自动化立体仓库(AS/ RS) 是由立体货架、有轨巷道堆堍机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码 阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、 托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先 进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前 技术水平较高的形式。 自动化立体仓库的主体由货 架， 巷道式堆堍起重机、入（出）库工作台和自动 运进（出）及操作控制系统组成，货架是钢结构或 钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准 尺寸的货位空间，巷道堆堍起重机穿行千货架之间 的巷道中，完成存、 取货的工作。管理上采用计算 机及条形码技术。